A magnetische lager is een type lager dat een roterende as volledig door magnetische kracht ondersteunt, zonder fysiek contact tussen de rotor en de stator. In tegenstelling tot conventionele wentellagers of vloeistoffilmlagers maakt een magnetisch lager gebruik van gecontroleerde elektromagnetische velden om de as in de ruimte te laten zweven, waardoor mechanische wrijving, slijtage en de noodzaak van smering worden geëlimineerd. Het resultaat is een lagersysteem dat kan werken bij extreme snelheden, in vacuümomgevingen en bij conventionele temperaturen lagers zou regelrecht mislukken.
De praktische betekenis hiervan is groot. In industriële compressoren, turbomachines, vliegwielen voor energieopslag en apparatuur voor de productie van halfgeleiders vertaalt het verwijderen van op contact gebaseerde slijtage zich rechtstreeks in een langere levensduur van de machine, lagere onderhoudskosten en een nauwkeurigere rotatiecontrole. Een magnetisch lager vervangt niet simpelweg een wentellager; het verandert het prestatiebereik van de machine waarin het wordt geïnstalleerd.
De magnetische lagertechnologie is onderverdeeld in drie brede families, elk met een verschillend werkingsprincipe. Het begrijpen van de verschillen bepaalt welke lagerconfiguratie geschikt is voor een bepaalde toepassing.
Een actief magnetisch lager maakt gebruik van elektromagneten die worden bekrachtigd door een real-time feedbackcontroller. Sensoren meten continu de rotorpositie; het besturingssysteem past de stroom in elke elektromagneet aan om de as gecentreerd te houden. Dit maakt AMB's inherent onstabiel zonder controle, maar de regellus geeft het systeem ook programmeerbare stijfheid, actieve trillingsdemping en diagnostische mogelijkheden. AMB's zijn de dominante vorm in industriële turbomachines , inclusief compressoren voor aardgaspijpleidingen en hogesnelheidsspindels.
Een passief magnetisch lager maakt gebruik van permanente magneten om een statische afstotende of aantrekkende kracht te genereren zonder enige voeding of besturingselektronica. Volgens de stelling van Earnshaw kan een puur passief magnetisch lager niet tegelijkertijd in alle zes vrijheidsgraden stabiel zijn - daarom worden PMB's doorgaans gecombineerd met mechanische elementen om onstabiele assen te beperken. Ze worden gebruikt in vliegwielen met energieopslag als radiale steunlagers, waarbij een AMB of draaipunt de overige assen hanteert.
Een hybride magneetlager combineert permanente magneten met kleine elektromagneten. De permanente magneet zorgt voor de basislijn-levitatiekracht – de bias-flux genoemd – terwijl de elektromagneet zorgt voor een kleinere, sneller reagerende trimstroom. Omdat de permanente magneet het grootste deel van de belasting draagt, is het door de stuurspoel opgenomen vermogen aanzienlijk lager dan bij een volledig actief lager. Dit maakt hybride lagers zeer geschikt voor systemen met batterijvoeding en toepassingen waarbij het energieverbruik sterk beperkt is.
Het begrijpen van de werking van actieve magnetische lagers betekent het volgen van het signaalpad van sensor naar actuator. Het proces herhaalt zich duizenden keren per seconde.
Wervelstroom- of inductieve sensoren meten de luchtspleet tussen de rotor en elke lagerelektromagneet. De detectieresolutie ligt doorgaans in het micronbereik. De meeste industriële AMB-systemen maken gebruik van redundante sensoren om ervoor te zorgen dat een enkele sensorstoring geen rotorval veroorzaakt.
Het gemeten gap-signaal wordt vergeleken met een setpoint. De fout stuurt een PID of een geavanceerder besturingsalgoritme aan (sommige systemen gebruiken H-infinity of modelvoorspellende besturing) dat de vereiste correctiekracht berekent. De controller werkt op speciale DSP- of FPGA-hardware met updatesnelheden van 10 kHz tot 50 kHz of hoger.
De controlleruitgang drijft een lineaire of schakelende vermogensversterker aan, die de stroom die door elke lagerelektromagneet vloeit, aanpast. De resulterende magnetische kracht werkt op de ferromagnetische rotor en corrigeert zijn positie. Een axiale AMB gebruikt een stuwschijf om de positie langs de asas te regelen.
Elk AMB-systeem bevat landings- of hulplagers, doorgaans wentellagers met een kleine speling ten opzichte van het magnetische lager. Bij normaal gebruik dragen ze geen last. Bij vermogensverlies of een besturingsfout vangen ze de rotor op en voorkomen ze destructief contact met de polen van de elektromagneet. Touchdown-lagers moeten ontworpen zijn om een bepaald aantal valgebeurtenissen te absorberen zonder fouten, zoals gedefinieerd in normen zoals ISO 14839.
De prestatiekloof tussen magnetische lagertechnologie en conventionele wentellagers of vloeistoffilmlagers is aanzienlijk. De volgende tabel vergelijkt de belangrijkste parameters van de lagertypen voor industriële toepassingen met hoge snelheid.
| Parameter | Rollend lager | Vloeistoffilmlager | Actief magnetisch lager |
|---|---|---|---|
| Maximale perifere snelheid | ~150 m/sec | ~200 m/sec | >600 m/s |
| Wrijvingsverliezen | Matig | Hoog bij lage snelheid | Bijna nul |
| Smering vereist | Ja (vet of olie) | Ja (olie onder druk) | Nee |
| Trillingsmonitoring | Externe sensoren nodig | Externe sensoren nodig | Geïntegreerd (AMB-sensoren) |
| Bedrijfstemperatuurbereik | Tot ~180°C (vet) | Tot ~150°C (olie) | Tot 450°C (afhankelijk van de spoel) |
| Slijtage na verloop van tijd | Continu | Slijtage starten/stoppen | Nul (rotor maakt nooit contact met stator) |
| Controle / programmeerbaarheid | Geen | Beperkt | Volledig (stijfheid, demping, onbalansafwijzing) |
De eliminatie van smering is vooral belangrijk voor de procesindustrie. Bij aardgascompressie is olieverontreiniging van het procesgas een voortdurend operationeel probleem bij conventionele lagersystemen. Een magnetisch lager elimineert dit risico volledig, waardoor het afdichtingssysteem wordt vereenvoudigd en de operationele kosten worden verlaagd. Volgens gegevens gepubliceerd door SKF Magnetic Mechatronics kan het upgraden van een centrifugaalcompressor van oliegesmeerde lagers naar AMB's de smeerolieskid, de olieafscheider en de bijbehorende filtratiesystemen elimineren, waardoor enkele honderdduizenden dollars aan kapitaalkosten worden bespaard op machines met een groot frame.
Magnetische lagersystemen zijn geen nichetechnologie. Ze worden ingezet in roterende apparatuur met hoge inzet in een breed scala van industrieën, waar de combinatie van hoge snelheid, vervuilingsgevoeligheid of minimalisering van onderhoud zwaarder weegt dan de hogere initiële systeemkosten.
Grote centrifugaalcompressoren in aardgaspijpleidingstations zijn een van de belangrijkste industriële gebruikers van actieve magnetische lagertechnologie. Fabrikanten, waaronder Siemens Energy, Baker Hughes en MAN Energy Solutions, bieden compressoren met geïntegreerde AMB's aan als standaard of optionele configuratie. De olievrije werking is van cruciaal belang in faciliteiten waar het risico van open vuur of vonken het hanteren van olie gevaarlijk maakt, en in afgelegen onbemande installaties waar het elimineren van smeerolieonderhoud een directe verlaging van de operationele kosten betekent.
Voor de precisiebewerking van onderdelen uit de lucht- en ruimtevaart zijn spilsnelheden nodig die groter zijn dan wat conventionele wentellagers aankunnen zonder snelle degradatie. Magnetische lagerspindels kunnen werken bij 60.000 tpm en meer, en dankzij het actieve controlesysteem kan de spil actief compenseren voor gereedschapsonbalans, waardoor de standtijd wordt verlengd en de oppervlakteafwerking wordt verbeterd. Onderzoek gepubliceerd in het International Journal of Machine Tools and Manufacture heeft aangetoond dat AMB-spillen de door trillingen veroorzaakte oppervlaktefouten verminderen in vergelijking met conventionele spilsystemen bij gelijkwaardige snededieptes.
Een vliegwiel-energieopslagsysteem slaat kinetische energie op in een draaiende massa. De efficiëntie van een dergelijk systeem hangt in belangrijke mate af van het minimaliseren van lagerverliezen, omdat de rotor tussen laad- en ontlaadcycli uren of dagen op hoge snelheid kan draaien. Het combineren van passieve permanente magneetlagers voor radiale ondersteuning met een kleine AMB voor axiale controle – en het onderbrengen van de rotor in vacuüm – brengt lucht- en lagerverliezen naar een niveau waarop vliegwielen concurrerend worden met elektrochemische batterijen voor kortdurende netopslagtoepassingen. De vliegwielfabrieken van Beacon Power in Stephenville, Texas en Hazle Township, Pennsylvania gebruiken deze lagerconfiguratie en leveren frequentieregelingsdiensten aan het elektriciteitsnet.
Turbomoleculaire pompen die worden gebruikt in apparatuur voor de productie van halfgeleiders moeten in hoog vacuüm werken, met snelheden boven 50.000 tpm, zonder enige verontreiniging van de proceskamer met smeermiddel. Magnetische lagers – doorgaans hybride permanente magneet plus kleine elektromagneten – zijn standaard in de meeste turbomoleculaire pompen geproduceerd door Pfeiffer Vacuum, Edwards, Leybold en soortgelijke fabrikanten. De rotor zweeft en draait zonder enig contact, waardoor de vacuümomgeving onbesmet blijft.
Linkerventrikelhulpmiddelen (LVAD's) – geïmplanteerde pompen die de functie van een falend hart ondersteunen of vervangen – zijn overgegaan van ontwerpen met axiale stroming met conventionele lagers naar centrifugale ontwerpen waarbij de waaier magnetisch zweeft. De HeartMate 3, goedgekeurd door de FDA en veel gebruikt in de klinische praktijk, maakt gebruik van volledige magnetische levitatie van de rotor zonder mechanische contactpunten. Door het elimineren van lagercontactoppervlakken wordt de primaire plaats van trombusvorming bij eerdere apparaten verwijderd, wat bijdraagt aan aanzienlijk betere klinische resultaten vergeleken met pompen van de vorige generatie, zoals gedocumenteerd in het MOMENTUM 3 klinische onderzoek, gepubliceerd in de New England Journal of Medicine.
Centrifugaalkoelmachines voor HVAC in commerciële gebouwen hebben in de compressorfase magnetische lagertechnologie toegepast. Daikin, Johnson Controls (merk York) en Danfoss (Turbocor) brengen allemaal koelcompressoren op de markt waarbij de compressoras op AMB's rijdt. De efficiëntiewinst komt uit twee richtingen: eliminatie van mechanische lagerwrijving en de mogelijkheid om de compressor op variabele snelheid te laten draaien zonder versnellingsbak, waardoor de unit nauwkeurig kan afstemmen op deellastomstandigheden. Turbocor-compressoren claimen efficiëntieverbeteringen bij deellast van 35% of meer ten opzichte van traditionele oliegesmeerde centrifugaalcompressoren onder AHRI-classificatieomstandigheden.
De rotor in een magnetisch lagersysteem moet ontworpen zijn om met het elektromagnetische circuit te werken, en niet onafhankelijk daarvan. Dit vereist een andere technische aanpak dan rotoren die zijn ontworpen voor wentellagers of hydrodynamische lagers.
Het rotormateriaal op de landingszone van het lager moet ferromagnetisch zijn: de magnetische kracht werkt op het ijzer in de rotor. Een massieve ferromagnetische rotor die wordt blootgesteld aan het wisselende magnetische veld van een AMB genereert echter wervelstroomverliezen die de rotor verwarmen en de efficiëntie van de lageractuator verminderen. Om deze reden gebruiken AMB-rotoren vaak gelamineerd siliciumstaal bij de lagertappen, vergelijkbaar met de lamineerstapels die worden gebruikt in elektromotorkernen, om de wervelstroompaden te onderbreken. In toepassingen bij hoge temperaturen waar siliciumstaallamineringen degraderen, wordt massief materiaal met een geoptimaliseerde poolgeometrie gebruikt en worden de wervelstroomverliezen beheerd door selectie van de regelfrequentie.
Omdat een AMB actief synchrone trillingen kan compenseren, wordt soms aangenomen dat de rotorbalansvereisten versoepeld zijn. In de praktijk is het tegendeel waar. Het AMB-regelsysteem moet continu variërende krachten uitoefenen om de onbalansreactie te onderdrukken - krachten die warmte genereren in de elektromagneten en versterkerstroom verbruiken. Een slecht uitgebalanceerde rotor verkort de thermische marge van het lagersysteem en vermindert de beschikbare kracht voor het onderdrukken van verstoringen. ISO 1940 G1 of een betere balanceringskwaliteit wordt doorgaans gespecificeerd voor AMB-rotoren en sommige toepassingen vereisen actieve identificatie en compensatie van onbalans via het AMB-regelsysteem zelf.
Alle roterende assen hebben kritische buigsnelheden: rotorsnelheden waarbij een buigmodus wordt opgewekt en versterkt door resonantie. Bij een conventioneel lager worden de stijfheid en demping van het lager bepaald door de geometrie en de smeermiddeleigenschappen. In een AMB zijn de stijfheid en demping instelbaar via het regelalgoritme. Dit betekent dat een AMB-rotor kan worden ontworpen om onder gecontroleerde omstandigheden een kritische buigsnelheid te doorlopen, waarbij de controller demping toepast om de respons te onderdrukken. Dit is een aanzienlijke ontwerpvrijheid: het maakt langere, slankere rotoren mogelijk dan praktisch zou zijn met lagers met vaste stijfheid. De rotoranalist en de regelingenieur moeten vanaf de vroege ontwerpfase samenwerken om het kritische snelheidslandschap in kaart te brengen en de regelreactie dienovereenkomstig te ontwerpen.
De speling tussen de rotor en de hulplagers (touchdown) is een kritische ontwerpparameter. Het moet klein genoeg zijn zodat de rotor geen destructief momentum opbouwt voordat hij in contact komt met het hulplager, maar groot genoeg zodat normale thermische groei van de rotor en onbalansbanen geen onbedoeld contact veroorzaken. Typische AMB-naar-rotorspelingen variëren van 0,3 mm tot 0,8 mm, afhankelijk van de rotorgrootte, waarbij de hulplagerspeling is ingesteld op ongeveer de helft van de AMB-speling. Simulaties van valgebeurtenissen met behulp van software voor transient rotordynamica worden uitgevoerd om te verifiëren dat de hulplagers en hun ondersteunende structuur het gespecificeerde aantal valgebeurtenissen kunnen overleven zonder structureel falen.
Het besturingssysteem is wat een actief magnetisch lager scheidt van een eenvoudige elektromagneet. De verfijning van de controller bepaalt de bereikbare stijfheidsbandbreedte, de kwaliteit van de trillingsonderdrukking en het diagnostische vermogen van het lagersysteem.
Proportioneel-integraal-afgeleide besturing, individueel toegepast op elke lageras, is de basisbenadering voor de meeste industriële AMB-systemen. Proportionele versterking zorgt voor stijfheid, afgeleide versterking zorgt voor demping, en integrale versterking elimineert steady-state positiefouten. Kruiskoppeling tussen assen – het feit dat een kracht in de ene richting de rotor in een andere richting kan bewegen – wordt doorgaans afgehandeld door ontkoppelingsfilters. PID-regeling is goed begrepen, eenvoudig in gebruik te nemen en robuust, waardoor het de praktische standaard is voor de meeste geïnstalleerde industriële magnetische lagers.
Een roterende, ongebalanceerde rotor genereert een synchrone forcering met precies 1x de rijsnelheid. Als de AMB-regellus versterking heeft op deze frequentie, zal hij proberen de synchrone respons te beheersen, waarbij hij daarvoor stroom verbruikt. Een synchrone annuleringsalgoritme identificeert de 1x-component uit het positiesignaal en trekt deze af van de stuurinvoer, zodat het lager de synchrone onbalans "negeert" en de rotor rond zijn massacentrum laat draaien. Dit vermindert de lagerstromen bij loopsnelheid en is standaard in industriële AMB-controllers. Notch-filters bij specifieke resonantiefrequenties geven verder vorm aan de stabiliteitsmarges.
Voor machines met een complexe rotordynamiek – meerdere flexibele modi, sterke gyroscopische koppeling bij hoge snelheid of krappe kritische snelheden – biedt klassieke PID mogelijk geen adequate stabiliteitsmarges over het volledige bedrijfssnelheidsbereik. H-infinity control synthetiseert een controller die de slechtste winst van verstoringsingangen naar gecontroleerde uitgangen minimaliseert, afhankelijk van een expliciet model van de fabrieksonzekerheid. Dit maakt een stabiele werking over een breder scala aan rotoromstandigheden mogelijk en wordt gebruikt in veeleisende toepassingen zoals hogesnelheidsbewerkingsspindels en prototypes van turbomachines in de ruimtevaart.
Standaard AMB's vereisen speciale positiesensoren. Sensorloze of zelfdetecterende AMB's extraheren informatie over de rotorpositie uit de variatie in inductantie van de lagerspoelen wanneer de luchtspleet verandert, met behulp van hoogfrequente draaggolfsignaalinjectie of andere schattingsmethoden. Het elimineren van speciale sensoren verlaagt de kosten, verbetert de betrouwbaarheid in zware omgevingen en maakt het lager compacter. Onderzoeksgroepen van de ETH Zürich en andere instellingen hebben zelfdetecterende AMB's gedemonstreerd met prestaties die sensorsystemen benaderen, hoewel de commerciële acceptatie beperkt blijft tot specifieke toepassingen.
Het selecteren van een magnetisch lagersysteem vereist het afstemmen van het lagertype en de configuratie op de specifieke vereisten van de toepassing. De volgende criteria bepalen de selectiebeslissing.
Een van de sterkste verkoopargumenten van magnetische lagertechnologie is de verminderde onderhoudslast. Echter, ‘gereduceerd’ is niet ‘nul’; inzicht in het onderhoud van een magnetisch lagersysteem is belangrijk voor de planning van de levenscycluskosten.
Veldervaringen met gascompressie-installaties, gerapporteerd door Baker Hughes en Siemens Energy, geven aan dat magneetgelagerde compressoren in pijpleidingdiensten meer presteren 99,5% beschikbaarheid met geplande onderhoudsintervallen van 3 tot 5 jaar, vergeleken met oliegesmeerde machines die doorgaans jaarlijks onderhoud aan het smeeroliesysteem en frequentere inspecties vereisen. De gegevens vertegenwoordigen installaties met duizenden bedrijfsuren in Noord-Amerikaanse en Europese pijpleidingnetwerken.
De initiële kosten van een actief magnetisch lagersysteem zijn hoger dan die van een conventioneel rolelement- of vloeistoffilmlagersysteem. Dit feit is algemeen bekend en moet bij elke aanbestedingsevaluatie rechtstreeks aan de orde worden gesteld. Alleen de kosten vooraf vormen echter een onvolledig beeld.
| Kostenelement | Oliegesmeerd vloeistoffilmlager | Actief magnetisch lager |
|---|---|---|
| Kapitaalkostenpremie (alleen lagersysteem) | Basislijn | $ 200.000 - $ 400.000 |
| Smeerolieskid en hulpstukken (kapitaal) | $ 150.000 - $ 300.000 | $ 0 |
| Jaarlijkse smeerolie- en filterkosten | $ 20.000 – $ 50.000/jaar | $ 0 |
| Lagerinspectie en -vervanging (20 jaar) | $ 300.000 - $ 600.000 | $ 80.000 – $ 150.000 (alleen touchdown-lagers) |
| Ongeplande downtime (schatting van 20 jaar) | Hoger (lagerslijtage, olieverontreinigingsgebeurtenissen) | Lager (geen contactslijtage-storingsmodus) |
| Efficiëntieverbetering (verminderde wrijving) | Basislijn | 0,5–2% vermogensreductie bij volledige belasting |
Wanneer de kapitaalkostenbesparingen door het elimineren van het smeeroliesysteem worden gecompenseerd met de AMB-systeempremie, kunnen de netto extra kapitaalkosten voor een grote compressor tussen de $50.000 en $200.000 liggen in plaats van tussen de $200.000 en $400.000. Over een levensduur van twintig jaar met gemiddelde oliekosten kunnen de cumulatieve besparingen op verbruiksartikelen en gepland onderhoud alleen al groter zijn dan de initiële kapitaalpremie, voordat rekening wordt gehouden met minder ongeplande stilstand.
De technologie voor magnetische lagers blijft zich langs verschillende fronten ontwikkelen, gedreven door de drang naar hogere efficiëntie, lagere kosten en uitgebreide toepassingen.
AMB-eindversterkers die zijn gebouwd met siliciumcarbide (SiC) of galliumnitride (GaN) transistors kunnen op hogere frequenties schakelen dan op silicium gebaseerde ontwerpen, waardoor de uitgangsrimpelstroom die rotorverwarming veroorzaakt, wordt verminderd. Een hogere schakelfrequentie maakt ook een snellere regelbandbreedte mogelijk, waardoor het vermogen van het lager om hoogfrequente storingen te onderdrukken wordt verbeterd. Verschillende fabrikanten van AMB-controllers zijn in hun huidige productgeneraties overgestapt op SiC-gebaseerde versterkers.
Het AMB-besturingssysteem verzamelt al continu hogesnelheidsgegevens over de rotorpositie, lagerstromen en trillingen. Door deze datastroom te verbinden met een digitaal tweelingmodel van de rotor en het proces, kunnen operators de werkelijke dynamische toestand van de machine in realtime monitoren, ontwikkelende fouten detecteren weken voordat ze bij conventionele trillingsmonitoring zouden verschijnen, en onderhoud met precisie plannen. Industriële IoT-platforms van bedrijven als GE Vernova en Siemens integreren AMB-datastromen in fabrieksbrede voorspellende onderhoudsarchitecturen.
Hoge-temperatuur-supergeleidermaterialen (HTS) kunnen fungeren als passieve magnetische lagers door middel van fluxpinning - een fysiek mechanisme dat zorgt voor stabiele levitatie zonder enige actieve controle of stroomverbruik. HTS-lagers worden ontwikkeld voor energieopslagtoepassingen op vliegwielen, waarbij de mogelijkheid om een zware vliegwielrotor te laten zweven zonder lagerverlies de retourefficiëntie dramatisch zou verbeteren. De ontwikkeling is gaande bij onderzoeksinstellingen, waaronder de Universiteit van Houston en commerciële ontwikkelaars in Duitsland en Japan. Eisen aan cryogene koeling (vloeibare stikstof bij 77K) blijven een praktische uitdaging voor brede toepassing.
In sommige compacte hogesnelheidstoepassingen – kleine turbocompressoren, tandartsboren, microgasturbines – wordt de lijn tussen het magnetische lager en de elektromotor opgelost. Lagerloze motorontwerpen maken gebruik van een enkele set statorwikkelingen om tegelijkertijd motorkoppel en radiale lagerkracht te genereren, bestuurd door afzonderlijke stroomcomponenten. Dit elimineert de axiale ruimte die wordt ingenomen door afzonderlijke lagerstators, waardoor aanzienlijk compactere rotorconfiguraties mogelijk zijn. Onderzoek naar lagerloze motortechnologie is actief bij ETH Zürich, MIT en commerciële ontwikkelaars in Japan en Europa.
Wanneer er stroom verloren gaat naar een actief magnetisch lager, valt de rotor op de hulplagers (touchdown). Dit zijn wentellagers met een kleine speling ten opzichte van de magnetische lagerspleet. Ze zijn ontworpen om de rotor op volle snelheid veilig te ondersteunen en te laten draaien zonder contact met de elektromagneetpolen. De drop-gebeurtenis wordt gecontroleerd en de machine komt tot stilstand op de landingslagers. Elk AMB-systeem moet voorzien zijn van touchdown-lagers, en elke installatie moet een ononderbroken stroomvoorziening (UPS) bevatten om stroom te leveren voor een ordelijk gecontroleerde rundown-sequentie in plaats van een onmiddellijke val, waardoor slijtage van de touchdown-lagers tot een minimum wordt beperkt.
Over het algemeen nee. Magnetische lagers hebben een lager draagvermogen per eenheid lagerdiameter dan wentellagers of vloeistoffilmlagers. Een wentellager met een boring van 100 mm zou een statische belasting van enkele honderden kN kunnen dragen; een magnetisch lager met een vergelijkbare buitendiameter ondersteunt misschien 10-30 kN, afhankelijk van het ontwerp van de elektromagneet en de toegestane vermogensdissipatie. Dit is de reden waarom magnetische lagers zelden worden gebruikt in toepassingen die hoge radiale belastingen vereisen bij gematigde snelheden - hun voordeel ligt in hoge snelheid, precisie, vervuilingsgevoeligheid of onderhoudsvrije werking, niet in ruwe belastingscapaciteit. Rotors voor magnetische lagersystemen moeten vanaf het begin met deze belastingsbeperking in gedachten worden ontworpen.
De magnetische lagerstator- en rotorcomponenten – de lamellen, spoelen en behuizingen – zijn geen slijtageonderdelen en hebben bij normaal bedrijf geen gedefinieerde levensduur tegen vermoeiing, omdat er geen contact tussen hen is. De beperkende slijtagecomponenten zijn de touchdown-lagers, die preventief worden vervangen, doorgaans elke 3 tot 5 jaar of na een bepaald aantal rotorvalbeurten. De elektronica (eindversterkers, controllerkaarten) hebben een verwachte levensduur van 10 tot 15 jaar, met indien nodig reparatie op componentniveau of vervanging van de kaart. Uit veldrapporten van pijpleiding- en procescompressorinstallaties blijkt dat machines met magnetische lagers al meer dan 20 jaar werken met de originele lagerhardware in gebruik, met alleen onderhoud aan de touchdownlagers en de elektronica.
Ja, magnetische lagersystemen kunnen en worden gebruikt in ATEX/IECEx-geclassificeerde gevaarlijke gebieden. De elektromagneten en sensoren in de lagerbehuizing staan in contact met het procesgas en deze componenten kunnen worden ontworpen en beoordeeld voor gebruik in omgevingen met ontvlambare gassen. De schakelkast en eindversterkers bevinden zich doorgaans buiten het gevaarlijke gebied in een veilige ruimte en zijn via afgeschermde kabels met het lager verbonden. Deze scheiding van de actieve elektronica van de gevaarlijke omgeving is standaardpraktijk bij aardgascompressie-installaties. Gebruikers moeten verifiëren dat de specifieke productconfiguratie de juiste beoordeling voor gevaarlijke gebieden heeft voor hun zone en gasgroep.
Beide gebruiken gecontroleerde magnetische krachten om een object contactloos te laten zweven, maar de toepassingen en schalen zijn verschillend. Maglev-transportsystemen laten een volledig treinvoertuig zweven en voortbewegen langs een geleidingsbaan, waarvoor grootschalige lineaire elektromagnetische infrastructuur nodig is. Magnetische lagers ondersteunen roterende assen in machines – compressoren, turbines, spindels, vliegwielen – en zijn eerder een onderdeel van een grotere machine dan een op zichzelf staand transportsysteem. De onderliggende fysica- en controleprincipes zijn nauw verwant; in feite heeft actief onderzoek naar magnetische lagers rechtstreeks bijgedragen aan de controlemethoden die worden gebruikt in moderne commerciële maglev-railsystemen zoals de Shanghai Transrapid-lijn en de Japanse SCMaglev. Op functioneel niveau is een magnetisch lager in wezen een maglevsysteem dat wordt toegepast op een roterende as in een machinebehuizing.
Retrofit is technisch mogelijk, maar vereist aanzienlijk technisch werk. De rotor moet worden aangepast of vervangen om de lageraanvoertappen toe te voegen met het juiste materiaal en de juiste geometrie, en het lagerhuis moet opnieuw worden ontworpen om plaats te bieden aan de elektromagneetstators, sensoren en hulplagers. De rotordynamiek zal veranderen met de nieuwe lagerstijfheid en dempingskarakteristieken, dus een volledige rotordynamische analyse en herbeoordeling van kritische snelheden is vereist. In sommige gevallen is het bestaande rotorontwerp compatibel met het achteraf aanbrengen van magnetische lagers; in andere gevallen is een nieuwe rotor nodig. Verschillende bedrijven – waaronder Waukesha Bearings en SKF Magnetic Mechatronics – hebben retrofitprojecten uitgevoerd op centrifugaalcompressoren, en er zijn gepubliceerde casestudies beschikbaar van de Turbomachinery and Pump Symposia proceedings (Texas A&M University).
Temperatuur beïnvloedt verschillende componenten van een magnetisch lagersysteem op verschillende manieren. De remanente fluxdichtheid van permanente magneten neemt af bij toenemende temperatuur. Dit is een primaire ontwerpbeperking voor hybride lagers die gebruik maken van permanente magneten van zeldzame aardmetalen, die bij temperaturen boven 150°C een aanzienlijk krachtvermogen kunnen verliezen. De wikkelingsisolatie in de elektromagnetische spoelen stelt een bovengrens voor de temperatuur van de lagerstator in; Hoge temperatuur klasse H of klasse N isolatie breidt dit uit tot respectievelijk 180°C of 200°C. Het ferromagnetische lamineringsmateriaal verliest permeabiliteit naarmate het de Curietemperatuur nadert (ongeveer 770°C voor ijzer), waardoor de draagkracht bij zeer hoge temperaturen afneemt. Aan de lage kant is cryogene werking bij temperaturen van vloeibare stikstof of vloeibaar helium haalbaar: turbo-expanders in luchtscheidingsinstallaties en LNG-installaties werken met magnetische lagers bij cryogene procesgastemperaturen.
Qua geïnstalleerd basisvolume is de olie- en gas-/aardgascompressiesector de grootste industriële gebruiker van actieve magnetische lagers in grote turbomachines. Vacuümapparatuur voor de productie van halfgeleiders is qua aantal eenheden de grootste gebruiker. HVAC in de bouw is een groeiend segment, aangedreven door de adoptie van koelmachines met magnetische lagers door grote merken. Medische apparatuur – met name implanteerbare harthulpmiddelen – is een kleine maar waardevolle markt waar de technologie de klinische zorgstandaard is geworden voor geavanceerde ondersteuning bij hartfalen. Energieopslag via vliegwielen is een opkomend segment met groeiende installaties op het gebied van netfrequentieregulering.